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もう少しで一階の線形微分方程式のまとめが終わる。これをまとめた時点で、次に再度「力学」に戻ろうかと思う。というのは単振動との関連で次の２階の微分方程式が表れそうだからである。それらの延長に制御理論があるのだと思うので、単振動はちょっとちゃんとやっておこうかなと思っている。ほんの少しずつだが進んでいると思う！そもそも「おお〜、そうかはでないか！」というような状態でつまっていたりするんだから・・・。